Bellefosse, en patois Béfoss, faisait partie de l'ancienne seigneurie du Ban de la Roche. Cette randonnée vous conduira sur les hauteurs de Bellefosse à la conquête des ruines du château de la Roche dit « zum Stein » ou « Steinschloss », puis à travers les sommets vous découvrirez l'ancienne cense seigneuriale Lachamp. Enfin vous aurez la possibilité de vous restaurer aux deux fermes-auberges, du Ban de la Roche ou du Promont.